RhinoRobot ist ein komplettes, kostengünstiges und einfaches Offline-Programmier- und Simulations-Plugin für Rhinoceros 3D, um alle Arten von Anwendungen auf Industrierobotern zu handhaben.
RhinoRobot ist vollständig in Rhinoceros 3D integriert und verwendet seine Programmierumgebung, um eine einfache und klare Benutzeroberfläche bereitzustellen.
CAD und Offline-Roboterprogrammierung werden für eine einfache Interaktion zwischen virtuellen Objekten und der Fertigung kombiniert.
Features:
- Auswahl des Roboters aus dem Sortiment von Kuka, Universal Robots, ABB, Staubli, Yaskawa und weiteren in Kürze
- Import der Werkzeuggeometrie und ihres Werkzeugzentrums
- Definition der Werkzeugbahn mit Verwaltung verschiedener Optionen und Ausrichtungen: Fräsen, Schweißen, Besäumen, Kleben, 3D-Druck, Scannen, Pick’n’Place, Wasserstrahlschneiden, …
- Bahnsimulation mit Visualisierung und Verwaltung von Singularitäten
- Erkennung von Kollisionen und Bewegungen außerhalb der Reichweite
- Programme mit Integration benutzerdefinierter Funktionen exportieren
- Programmierung mit festem Werkzeug
- Doppelte Linearachse
- Filterung der externen Achsenbewegung
- glTF-Export zur Simulationsvisualisierung auf jeder Plattform, einschließlich AR/VR-Geräten
Da RhinoRobot eng mit Grasshopper zusammenarbeitet, ist es offen für Anpassungen. Der Benutzer kann seine eigenen Algorithmen integrieren, um seine Prozessanforderungen hinzuzufügen und den Postprozessor anzupassen.